백준알고리즘
로봇
먼지의삶
2019. 10. 9. 03:29
https://www.acmicpc.net/problem/1726
1726번: 로봇
많은 공장에서 로봇이 이용되고 있다. 우리 월드 공장의 로봇은 바라보는 방향으로 궤도를 따라 움직이며, 움직이는 방향은 동, 서, 남, 북 가운데 하나이다. 로봇의 이동을 제어하는 명령어는 다음과 같이 두 가지이다. 명령 1. Go k - k는 1, 2 또는 3일 수 있다. 현재 향하고 있는 방향으로 k칸 만큼 움직인다. 명령 2. Turn dir - dir은 left 또는 right 이며, 각각 왼쪽 또는 오른쪽으로 90° 회전한다. 공장 내 궤
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#include<iostream>
#include<queue>
#include<utility>
using namespace std;
struct robot {
int x, y, dir, cnt;
robot(int x, int y, int dir, int cnt) {
this->x = x;
this->y = y;
this->dir = dir;
this->cnt = cnt;
}
};
int m, n, ex, ey, ed;
int map[101][101];
int dist[100][100];
bool dos[100][100][2];
int ans = 987654321;
robot rb = robot(0, 0, 0, 0);
int dx[] = { 0,0,1,-1 };
int dy[] = { 1,-1,0,0 };
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cin >> m >> n;
for (int i = 1; i <= m; i++) {
for (int j = 1; j <= n; j++) {
cin >> map[i][j];
}
}
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
rb = robot(a, b, c - 1, 0);
cin >> ex >> ey >> ed;
ed--;
queue<robot > q;
q.push(rb);
while (!q.empty()) {
int x = q.front().x;
int y = q.front().y;
int d = q.front().dir;
int cnt = q.front().cnt;
//cout << x << ' ' << y << ' ' << d << ' ' << cnt << '\n';
q.pop();
if (ex == x && ey == y && ed == d) {
ans = cnt; break;
}
if (ex == x && ey == y) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
if (d == 0 && i == 1 && i == ed) {
ans = ans > cnt + 2 ? cnt + 2 : ans;
break;
}
if (d == 1 && i == 0 && i == ed) {
ans = ans > cnt + 2 ? cnt + 2 : ans;
break;
}
if (d == 2 && i == 3 && i == ed) {
ans = ans > cnt + 2 ? cnt + 2 : ans;
break;
}
if (d == 3 && i == 2 && i == ed) {
ans = ans > cnt + 2 ? cnt + 2 : ans;
break;
}
if (i == ed) {
ans = ans > cnt + 1 ? cnt + 1 : ans;
break;
}
}
}
int sx = x; int sy = y;
for (int i = 0; i < 3; i++) {
sx += dx[d]; sy += dy[d];
int nx = sx; int ny = sy;
if (nx <= 0 || nx > m || ny <= 0 || ny > n)continue;
if (map[nx][ny] == 1) break;
if (dist[nx][ny] == 0) {
dist[nx][ny] = cnt + 1;
q.push(robot(nx, ny, d, cnt + 1));
}
else if (dist[nx][ny] > cnt + 1) {
dist[nx][ny] = cnt + 1;
q.push(robot(nx, ny, d, cnt + 1));
}
}
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int nx = x + dx[i]; int ny = y + dy[i];
if (nx <= 0 || nx > m || ny <= 0 || ny > n)continue;
if (i == d) continue;
if (dos[x][y][1] == false) {
if (d == 0 && i == 1) q.push(robot(x, y, i, cnt + 2));
else if (d == 1 && i == 0)q.push(robot(x, y, i, cnt + 2));
else if (d == 2 && i == 3)q.push(robot(x, y, i, cnt + 2));
else if (d == 3 && i == 2)q.push(robot(x, y, i, cnt + 2));
else q.push(robot(x, y, i, cnt + 1));
}
}dos[x][y][1] = true;
}
/*for (int i = 1; i <= m; i++) {
for (int j = 1; j <= n; j++) {
cout << dist[i][j] << ' ';
}cout << '\n';
}*/
cout << ans << '\n';
return 0;
}
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BFS문제, 근데 함정이 좀 많다.
직진할때, 갈수없는곳으로가면 멈춰야하고, 회전하는 움직임일때는, 뒤로가는방향도 포함이될순있는데, 이때 가중치가 2가된다는것, 이것을 확인하기위해서 그냥 bool배열을 처음에 3차원으로만들었다.
2차원으로도 충분하며, 돌때만 확인해주면된다.